基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析

摘要：

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度.

关键词：捷联惯导系统、误差标定、在线标定、IMU安装方式、动力调谐陀螺(DTG)

所属期刊栏目：29

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展规划973计划51334030101

在线出版日期：2009-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2515-2520