利用脉冲比对方法实现LAMOST光纤定位单元碰撞检测

摘要：

针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统.利用单片机的定时器中断给其两个I/O口产生同频率同相位的脉冲,一个I/O端口与偏心零位相连,另一端口的脉冲信号作为比对脉冲,若两个相邻近的光纤定位单元发生碰撞,则与偏心零位相连的I/O端口的脉冲信号的脉宽会变窄,不再与比对脉冲相同.因而可以通过实时监控偏心零位电平的状态与比对脉冲是否一致,来准确判断光纤定位单元在寻星定位过程中的运行状态,并根据监控状态给步进电机相应的指令,能有效防止发生碰撞后电机继续运动损坏定位光纤头.这为LAMOST光纤定位单元稳定可靠运行提供了保障,也提高了定位系统的维护效率.

关键词：LAMOST、光纤定位单元、AT89S51、脉冲比对、碰撞

所属期刊栏目：29

分类号：TN707;TH75(基本电子电路)

资助基金：国家九五大科学工程98BJG001

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1638-1642