石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究

摘要：

为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法.该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折算公式补偿数据平滑后得到的低频数据.从实验结果来看,这种方法在保证实时性要求的前提下,能避开数据平滑过程对周期性误差频率稳定性的影响,提高补偿精度,是一种有效的石英系列MEMS陀螺仪漂移实时补偿方法.

关键词：陀螺漂移、周期性误差项、补偿、石英微机电陀螺仪、实时性

所属期刊栏目：29

分类号：V448.25(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国防基础研究重大项目K1204060116;新世纪人才项目NCET-04-0162

在线出版日期：2008-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1225-1230