一种土工三轴实验仪控制器系统的设计与实现

摘要：

针对土工三轴实验仪实验精度不高,实验功能单一的特点,设计了一个土工三轴实验仪控制器系统.该控制器基于MSP430F149设计,控制实验仪完成高精度多功能实验,极大地挖掘了实验仪器的价值.该控制器作为土工三轴实验仪的核心控制部分,软件采用流程模块化设计,在不改变实验仪装置结构配件的前提下,由上位机根据实验流程灵活组态,实现多种实验.在控制方面,采用PID控制算法,通过高精度伺服电机配合MSP430F149实现高精度控制.现场运行效果表明,控制器系统架构合理、控制性能好、可靠性高、稳定性强,能够实现实验的多功能化及高精度控制需求.

关键词：土工三轴实验仪、控制器(高精度多功能)、MSP430

所属期刊栏目：29

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：新世纪优秀人才支持计划NCET-07-0867

在线出版日期：2008-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：992-995