10.3321/j.issn:0254-3087.2008.04.005
基于扩张状态观测器的故障诊断方法研究
在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法.该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ESO只依赖于系统的输入参数b.和观测器的整定参数ω,因而具有很强的鲁棒性.最后,借助于三水箱非线性动态系统验证了算法的有效性.
故障诊断、非线性系统、扩张状态观测器
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TH75(仪器、仪表)
2008-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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