10.3321/j.issn:0254-3087.2008.02.009
基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算.基于隐马尔町夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的允分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题.最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性.
网络控制系统、时延、隐乌尔可夫模型、随机稳定性
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TP273;TP393(自动化技术及设备)
Anhui International Cooperation Project05088025;安徽教育部自然科学基金KJ2007A047
2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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