航海船舶多维振动半主动控制研究

摘要：

本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置,实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制.对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行实验研究.样机实验结果表明,该半主动控制多维减振装置能实现船舶多维减振,且减振效果优于被动控制多维减振.

关键词：磁流变阻尼器、半主动控制、并联机构、多维减振

所属期刊栏目：28

分类号：TB53(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1250-1254