基于灰色预测的永磁同步电动机速度控制

摘要：

本文针对水磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能.仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能.

关键词：灰色理论、预测、反馈线性化、永磁同步电动机

所属期刊栏目：28

分类号：TP341(计算技术、计算机技术)

资助基金：第39批中国博士后基金;浙江省科技计划2006C21062

在线出版日期：2007-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149