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10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.042

机械系统典型运动过程单片机控制与数字仿真

引用
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.

单片机、步进电机、数学模型、simulink仿真

27

TP3(计算技术、计算机技术)

山西省自然科学基金20051058

2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

1883-1884,1890

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仪器仪表学报

0254-3087

11-2179/TH

27

2006,27(z3)

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