10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.042
机械系统典型运动过程单片机控制与数字仿真
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
单片机、步进电机、数学模型、simulink仿真
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TP3(计算技术、计算机技术)
山西省自然科学基金20051058
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1883-1884,1890