机械系统典型运动过程单片机控制与数字仿真

摘要：

以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.

关键词：单片机、步进电机、数学模型、simulink仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金20051058

在线出版日期：2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1883-1884,1890