10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z2.225
超声波测距仪在移动机器人避障中的应用
移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标.
移动机器人、超声波传感器、信息、障碍物分离
27
TP2(自动化技术及设备)
沈阳化工学院校科研和教改项目2005B062
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1559-1560