10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.198
改进的人工势能场在足球机器人避障中的应用
本文通过分析传统人工势场法的不足,提出一种新的人工势场法.通过引入逃脱力,并且采用EAPF结合遗传算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,仿真结果表明能达到时间最优的目的.
改进的人工势能场、时间最优、逃脱力、避障
27
TP2(自动化技术及设备)
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
508-509
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.198
改进的人工势能场、时间最优、逃脱力、避障
27
TP2(自动化技术及设备)
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
508-509
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn