基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法

摘要：

在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波.仿真实验表明方法有效.

关键词：机器人、腕力传感器、小波变换、信号滤波、阈值处理

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目KGCX-SW-15

在线出版日期：2006-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：556-559