双目立体视觉测量模型与同名点匹配研究

摘要：

根据几何成像原理建立起双CCD立体视觉系统的数学模型,但是立体视觉测量中同名点的准确匹配始终是一个难题.利用基于区域匹配的方法,在使两CCD关于XZ平面绝对对称,即同名点在OXYZ坐标系下x值相同的前提下,提出了一种将二维面上平移范本转变为在一维线段上平移范本进行同名点识别的方法,解决了区域匹配方法计算量大的问题,提高了同名点匹配的速度和精度.

关键词：CCD、立体视觉、同名点匹配

所属期刊栏目：26

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家重大装备研究项目02-ZZ-11

在线出版日期：2006-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13