船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模

摘要：

考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18节航速及45.航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估计的鲁棒性能概率建模及其应用.

关键词：卡尔曼滤波、概率、建模、鲁棒性能

所属期刊栏目：26

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：885-886,889