管道机器人系统的研究

摘要：

提出了一种能够对口径在φ35～155mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人系统.该系统可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来,并通过监视器提供实时图像供操作者随时观察,经计算机进行图像处理与识别,给出管道内表面的粗糙度等级.

关键词：机器人系统、管道内表面、反射棱镜、CCD相机

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：286-287