10.3321/j.issn:0254-3087.2005.10.020
一种新的姿态仪表优化估计算法
针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息.仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.
姿态测量、姿态速率、卡尔曼滤波、加权统计线性回归
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TB922(计量学)
军队科研项目H1022003166
2005-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1067-1069,1073