嵌入式DSP激光雷达距离图像处理系统

摘要：

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计.系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据,经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上.系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波处理后,通过连通域搜索提取出目标区域.实验结果表明该系统可满足激光雷达性能测试要求,为激光雷达成像系统研制提供了可靠的现场测试工具.

关键词：嵌入式系统、激光雷达、数据采集、数字信号处理、图像处理

所属期刊栏目：26

分类号：TN957.52

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1044-1046,1051