10.3321/j.issn:0254-3087.2005.10.013
基于RBF网络的大滞后系统自适应预测PID控制器
针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器.该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的PID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出.应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点.
径向基函数网络、纯滞后、最优预测、PID、自适应
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60374064
2005-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1039-1043