基于RBF网络的大滞后系统自适应预测PID控制器

摘要：

针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器.该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的PID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出.应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点.

关键词：径向基函数网络、纯滞后、最优预测、PID、自适应

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374064

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1039-1043