气室结构触觉传感器的研究

摘要：

为了解决机械手触觉传感问题,介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统,并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法.传感系统采用金属弹性元件为敏感器件,传感区域充满气体,当有物体触及时,弹性片将产生变形,变形信号通过光导纤维传输至信号处理器,CCD光电转换器将光信号转换为电信号.处理系统分析判断触及物体的大小、位置.阐述了传感系统所具有的体积小、触点多、灵敏度高等优点,并提出了应用设计方案.对于机械手触觉传感领域的研究具有一定的参考价值.

关键词：光纤、触觉、传感器

所属期刊栏目：26

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：702-704