双框架硅微型机械振动陀螺仪鲁棒控制研究

摘要：

以内框驱动式双框架硅微型角振动机械陀螺仪为对象,建立了闭环力平衡控制模型,采用鲁棒H∞控制理论中的混合灵敏度法设计了鲁棒控制器.仿真结果表明,同开环微机械陀螺相比,通过合理选择加权函数设计出的鲁棒H∞控制器能使微机械陀螺对敏感轴固有频率摄动敏感性显著降低,微机械陀螺鲁棒性能显著提高.

关键词：双框架微机械振动陀螺仪、力平衡控制、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：26

分类号：TH70;V241.45;TP212.1(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金50305002;江苏省高校自然科学基金03KJB510089

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：591-596