基于Backstepping的电液伺服系统多级自适应滑模控制

摘要：

针对电液伺服系统的非线性特性、系统参数及外部负载的非匹配不确定性,在电液伺服系统的位置跟踪控制中,提出了基于Backstepping逆向递推技术的多级自适应滑模控制方法,应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶系统的控制问题,并结合了自适应方法和滑模控制方法各自优良的抗干扰特点.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

关键词：电液伺服系统、逆向递推、滑模控制、自适应控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：569-573