基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合

摘要：

为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究.在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合新方法.数值仿真实验的结果表明,和已有方法相比,新定义的统计距离更能合理地反映传感器测量数据之间的支持程度,同时,整个融合过程的计算复杂度和计算量明显降低.

关键词：多传感器、数据融合、一致性检验、最近统计距离

所属期刊栏目：26

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CB309403

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：478-481