大时滞不稳定对象的PID控制

摘要：

对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定.采用了双环控制结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：大时滞、不稳定、状态反馈、内模控制

所属期刊栏目：26

分类号：TN7(基本电子电路)

资助基金：国家科技攻关项目2001BA204B01;国家自然科学基金60025308

在线出版日期：2005-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：301-303,324