ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法

摘要：

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法-最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：防抱制动系统、车、速、数据融合、最小二乘递推算法、估、计

所属期刊栏目：25

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2005-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93