非线性系统的参数自适应变结构控制器设计

摘要：

采用HM模型描述非线性系统,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.对不确定上界进行自适应参数估计,采用Lyapunov方法设计出全局渐近稳定的变结构控制器.并用一级倒立摆进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.

关键词：非线性系统、模糊模型、自适应、变结构

所属期刊栏目：25

分类号：TM5(电器)

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：350-352,391