多维力/力矩传感器静态解耦的研究

摘要：

多维力/力矩传感器的静态耦合是影响其测量精度的主要因素之一.在研究基于最小二乘理论的多维力传感器静态线性解耦方法的同时,提出了一种基于BP神经网络的静态非线性解耦方法.以HIT灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器为对象进行了实验,结果表明,基于神经网络的非线性解耦方法可以明显地提高传感器的测量精度.

关键词：多维力传感器、静态解耦、人工神经网络

所属期刊栏目：25

分类号：TM93

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423220

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：284-287