柔性铰链转动刚度计算公式的推导

摘要：

柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用,以力学的基本公式和微积分为基础,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程.在此基础上,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式,计算公式是精确的推导结果,且在表达上较迄今沿用的Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析.当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时,Paros给出的简化公式存在一定的误差,这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链.

关键词：柔性铰链、直圆柔性铰链、柔性铰链刚度、柔性铰链柔度、解析公式

所属期刊栏目：25

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：125-128,137