10.3321/j.issn:0254-3087.2004.01.015
立体视觉实时检测柔性机器人6-DOF位姿和运动轨迹
讨论了CCD在大射电望远镜50m模型动态位姿测量中的具体应用.首先,CCD摄像机连续采集包含馈源舱的图像;其次,采用双模并行处理法实现馈源舱三个目标点的动态跟踪,并根据双目法得到三个目标点的坐标.最后,通过小波技术对测量结果滤波和平滑处理,然后预估插值,获得控制时刻三个目标点的坐标,从而可确定馈源舱的位姿和运动轨迹.
大射电望远镜、双目法、双模动态跟踪、位姿
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075065;国家重点实验室基金
2004-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
65-68,85