双目立体视觉测量方法研究

摘要：

提出了一种简易快速的特征点提取算子,并与经典算法[1～4]作了实验对比,证实了所提算法简单、有效、可靠,对外界光照条件具有较强的适应性,且抗干扰能力强.在进行特征点匹配时,在现有约束条件的基础上,提出了基于被测物体形态与摄像机相对位置的视差范围约束,根据视差方向性并采用动态搜索方法来缩小匹配点的搜索范围,从而提高了搜索速度,降低了错误匹配概率.通过对具有已知三维坐标标准件的计算机仿真实验,证实了所提出的特征点识别与提取及匹配方法是切实有效的.

关键词：立体视觉、灰、度、特征点、匹、配

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省博士后科学基金1660691016

在线出版日期：2004-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：581-584,588