基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法

摘要：

以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象,基于最小二乘原理,提出了一种加权融合算法,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系.并且根据测量信息,提出了一种方差估计学习算法,实现对各传感器测量方差的估计,从而对各传感器的权值进行合理的分配.该算法简单,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息.

关键词：多传感器、最小二乘原理、加权融合、方差估计学习算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP21(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA413010;教育部优秀青年教师资助计划教人司[2001]39号

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：427-430