基于环境特征跟踪的移动机器人定位

摘要：

提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法.对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合,从而最终实现了移动机器人的精确定位.

关键词：移动机器人、定位、激光测距雷达、多传感器融合、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省重点实验室基金

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：391-394