结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究

摘要：

针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中,结构光光条短,数据量少,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法,建立了数学模型,进行了仿真研究,并与无约束最小二乘拟合方法(简称无约束法)进行了比较.仿真结果表明,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下光条椭圆拟合的精度和鲁棒性,有实际应用的价值.

关键词：圆柱类工件、结构光、三维视觉检测、光、条、椭圆拟合、短轴约束法

所属期刊栏目：24

分类号：TG8(公差与技术测量及机械量仪)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74