10.3321/j.issn:0254-3087.2003.01.016
室内移动机器人的初始定位的一种新方法
提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程,并对一些特殊情况进行了讨论.用该方法进行初始定位的实验结果令人满意.
移动机器人、定位、激光测距雷达、完整线段
24
TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
65-68,85
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10.3321/j.issn:0254-3087.2003.01.016
移动机器人、定位、激光测距雷达、完整线段
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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