10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z1.013
并联六坐标测量机工作空间的确定
介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.
坐标测量机、并联六坐标测量机、工作空间、一维搜索
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TP2(自动化技术及设备)
黑龙江省博士后科研启动基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-28,31