基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合

摘要：

机器人手爪上装有多种传感器.为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合.本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合,得到手爪抓取工件的准确信息.

关键词：机器人手爪、多传感器数据融合、BP神经元网络

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：526-529,533