基于有限元接触变形的光波导三向力触觉传感系统

摘要：

通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验,提出相应的数学模型,并设计专门的实验传感系统.实验数据结果验证了理论分析,从而在理论和实验上证明了该新型光波导三向力传感方案的可行性.

关键词：有限元分析、光波导、力传感、机器人触觉

所属期刊栏目：23

分类号：TP21(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69785007

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：273-277