基于多模型的PID控制器

摘要：

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(CSTR),根据其工作范围建立了过程的多模型表示,然后在此基础上,提出定义各子空间的隶属度函数,对各模态并行计算出控制量,根据模态隶属度函数进行模态综合,得到控制量的多模型PID控制器.克服了多模型切换过程中存在的扰动,实现平滑控制.仿真结果表明对全局(大范围)非线性对象的控制是令人满意的.

关键词：多模型、PID控制、隶属度函数、连续搅拌槽反应器

所属期刊栏目：23

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：176-178