采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法

摘要：

对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究,提出了实际路面快速重建算法,明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性.基于快速路面重建,本文提出了车道检测、障碍物检测方法并给出了相应的道路参数估计.实验系统仅需要一台摄像机获取路景图像,新方法能自适应地修正摄像机参数,在斜坡路面情况时也能有效地给出车道检测和障碍物检测结果.

关键词：实际路面重建、透视投影、摄像机参数、车道检测、障碍物检测

所属期刊栏目：23

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省青年科技人才专项基金RC01057;浙江省自然科学基金601017;浙江省宁波市科技攻关项目01J20100-16

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：144-149