10.3321/j.issn:0254-3087.2002.02.005
一类非线性系统的变结构控制器设计
将非线性系统用HM模型进行描述,并将全局HM模型表示成不确定系统形式,采用不确定系统的变结构控制器设计方法,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器.并用一级倒立摆进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.
非线性、模糊模型、变结构
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TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69874042
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
124-126,140