10.3321/j.issn:0254-3087.2001.z2.168
一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析
本文研究了一种细小管道内移动微机器人.它采用PZT双压电薄膜驱动器,利用惯性冲击原理产生运动,可以搭载CCD摄象机或其它检测装置进入Φ20mm的工业管道内部实施作业.文中描述了此种微机器人的结构,对其运动进行了力分析.以此理论为基础制作了微机器人实验样机,其最大运动速度可达18mm/S.
管道、微机器人、压电驱动器、力分析
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金
2005-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
337-338,343