10.3321/j.issn:0254-3087.2001.05.003
机器人化摊铺机的关键技术研究
本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制,讨论了基于智能控制的系统实现方法和LTU125A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案.
人机一体化系统、机器人化摊铺机、机器人技术、计算机控制、控制系统
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TU6(建筑施工机械和设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-9823-01-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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