10.3321/j.issn:0254-3087.2001.04.015
一种新型水下机器人用六维腕力传感器
本文提出了一种新型水下作业机械手用六维腕力传感器.该传感器具有结构简单,易于加工、密封和水压力补偿的特点.文中介绍了该传感器的机械结构、弹性体的力学模型和力-变形转换矩阵.文章最后对设计的腕力传感器进行了标定,获得了传感器的转换矩阵,并对结果进行了分析.
水下机器人、六维腕力传感器、水下作业
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TP21(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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388-390