10.3321/j.issn:0254-3087.2001.01.028
微小型仿生变体驱动机器人的研究
为了满足各种极限环境下的检测和作业要求,需要研制一类环境适应性强,负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理,结合机械手D-H法,研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明,机器人控制灵活,具有较大的负载能力和很强的环境适应能力,有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业。
仿生学、电、机、变体机器人
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TH7(仪器、仪表)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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