压电驱动微小型管道机器人的研制

摘要：

根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结果.样机质量为4.5g,外形尺寸为10×10×16mm,可在玻璃管道内上下运动,向上运动速度可达2.3mm/s,向下运动速度可达3.3mm/s,有望用于微细管道的检测与作业.

关键词：微机器人、管道机器人、逆压电效应

所属期刊栏目：21

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：221-224,228