船舶航迹自动舵的神经网络控制方法研究

摘要：

本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能用舵角控制航迹偏差,它去除了对船舶运动模型的辨识过程,它也不需"教师"或离线训练.为克服船舶过冲引起的航迹偏差等缺点,还设置了适当的训练目标.仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性.

关键词：船舶操纵、自动舵、神经网络、航迹保持

所属期刊栏目：20

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：中国船舶工业国防科技应用基础研究项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：371-375