液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

摘要：

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法.该方法包括两部分:带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制.该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零.文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法.并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明:该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的PID控制.

关键词：滑模控制、变结构控制、鲁棒控制、液压电梯

所属期刊栏目：20

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：360-363