摄象机内征参数的标定

摘要：

从目标的视图定量地计算它的三维视觉信息必须首先标定摄象机的内征参数[1].本文介绍一种基于平面板的多视图标定这些内征参数的技术,该技术适合于标定无非线性失真或非线性失真可以忽略的摄象机,尤其适合于标定水下摄象机,而且无须任何高精度装置,因此成本很低.我们根据一平面标定板的特征点集合在实体视图的计算机坐标系中的坐标与它在目标的模型坐标系中的坐标之间的矢量距离和内积是几何不变的原理,得到了关于每个视图的基准特征点在三维空间中的深度值及摄象机内征参数之间的非线性方程组;并使用简单有效的非线性迭代计算标定出所需的内征参数.实验表明所开发的标定技术具有经济有效和快速准确的优点.

关键词：机器人视觉、摄象机标定、平面标定板、图象坐标系、计算机坐标系、模型坐标系、几何不变性

所属期刊栏目：20

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-132