机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

摘要：

本文建立了由CAD技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划(CAIP)技术与数控坐标测量机(CNC-CMM)集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统(RFACMS).RFACMS将计算机视觉和CAIP引入CNC-CMM,极大地提高了CNC-CMM的柔性化和自动化程度;利用CAD数据库中的工件信息,是RFACMS集成到柔性制造系统(FMS)或计算机集成制造系统(CIMS)的基础.文中给出了RFACMS的工作原理.实验结果表明本文方法有效可靠.RFACMS可以集成到FMS或CIMS中,实现完整的设计、制造、检测循环.

关键词：坐标测量机、计算机视觉、计算机辅助检测规划、CAD、自动测量

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-36