10.3321/j.issn:0254-3087.1998.05.004
微动机器人运动学分析的基础研究
本文针对微动机器人的特点,采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析,得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速度方程、加速度方程均具有显式的正逆表达形式,使微动机器人的运动学分析十分方便,具有通用性.
微动机器人、并联机器人、微分、运动学
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TH7(仪器、仪表)
中国科学院资助项目;新材料领域项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
464-470