油田配水间机械手智能化调节

摘要：

利用工业机器人的概念开发配水间机械手调节装置,可在保留原配水间工艺基础上进行无损化改造,通过技术升级降低改造成本.一个机械手可以管理和调节几十个阀组,最大扭矩输出达200 Nm,采用伺服控制,对速度和进程控制更精细,控制定位精度高,通过优化算法和路径,使配注调节更高效.配水机械手调节装置集自动化、数字化、智能化于一体,具备常规技术(电动阀和数据采集监视控制系统SCADA)所没有的诸多优势,调节精度更高,能长期可靠运行,随着技术的高度发展,完全可以成为配水间智能化调节的新型解决方案.未来工业机器人的应用不会仅局限于配注工艺,在油田各生产环节中都会具有广泛的应用前景.

关键词：油田配水间、机械手、工业机器人、智能化

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2;TE357.46;TP311.52

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83